Пётр Дмитриевич (1385—1428), князь Дмитровский с 1389, Углицкий 1389—1405.
Сын великого князя Московского и Владимирского Дмитрия Ивановича Донского и великой княгини Евдокии, дочери великого князя Суздальско-Нижегородского Дмитрия Константиновича.
По духовному завещанию отца получил Дмитров, Углич и несколько пригородных сёл. В 1405 году Углич по договору был передан Владимиру Андреевичу Храброму.
В 1406 году во время нападения немцев и литовцев на Псков и Новгород принимал участие в их защите. 16 января 1407 года женился на Евфросинье, дочери князя Полуэкта Васильевича.
В 1408 году во время нападения ордынского хана Едигея на русские земли, оставался во главе защиты Москвы.
В своей духовной грамоте великий князь Василий Дмитриевич поручал заботу о супруге Софье Витовтовне и детях своим братьям Андрею и Петру.
Умер в 1428 году, не оставив детей; вдова его постриглась в Вознесенском монастыре в Москве.
Углицкое княжество выделилось из Ростовского княжества при разделе того между сыновьями князя Константина Всеволодовича. Князь Владимир Константинович — князь Углицкий 1218 — 1249 гг.
А. М. Васнецов «Дмитров в XVI веке»
Лицевой летописный свод.В ту же зиму месяца января в 16 день женился князь Петр Дмитриевич Ивановича, в Москве, на дочери князя Полиевкта Васильевича.
Лицевой летописный свод (том 2 страница 82) . «В лето 6663 родися великому князю Юрью Долгорукому Влодимеричю Маномашу сынъ Дмитрей и отець его́ прозва его Всеволдомъ, и заложи отець его князь Юрьи Долгорукий град на реце на Яхроме и нарече имя ему Дмитровъ по имени сына своего Дмитрея глаголемаго Всеволда, понеже тамо родися»
Исп. мат.: Пётр Димитриевич // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
Славянская энциклопедия. Киевская Русь – Московия / Авт.-сост. В. В. Богуславский. — М.: Олма-Пресс, 2001. — Т. 2. — С. 139.