Андрей Иванович Старицкий (5 августа 1490 — 11 декабря 1537) — удельный князь Старицкий (1519 — 1537), шестой и младший сын великого князя московского Ивана III Васильевича и Софьи Фоминичны Палеолог.
По духовной грамоте Ивана III Андрей получил в удел Старицу, Верею, Вышгород, Алексин, Любутск, Холм, Новый Городок и Волок Ламский. С Василием III он жил в мире и согласии, но, как и другие братья, не имел права жениться, пока у Василия III не родится наследник. В итоге Андрей Иванович обзавелся семьей только в 43 года. 2 февраля 1533 года он женился на княжне из рода Гедиминовичей, Ефросинии Андреевне Хованской. В том же 1533 г. родился его первенец Владимир, а через месяц скончался Василий III. Через несколько дней после смерти Василия (1533) по приказанию правительницы Елены Глинской, схвачен старший из братьев покойного, Юрий, обвинен в крамоле и посажен в тюрьму. Андрей продолжал спокойно жить в Москве. Собравшись уезжать к себе в удел, Андрей стал припрашивать городов к своей вотчине; в городах ему отказали, а дали вещи — шубы, кубки, коней. Андрей уехал недовольный. Нашлись люди, которые об этом передали Елене, а Андрею сообщили, что его хотят схватить. Приезд его в Москву для личного объяснения с правительницей не положил конца взаимным недоразумениям. В Москву доносили, что Андрей собирается бежать. Елена послала звать князя старицкого в Москву на совет о войне казанской (1537).
Три раза приглашали его в Москву, но он не ехал, отговариваясь болезнью. Тогда было снаряжено в Старицу посольство из духовных особ и вместе с тем было двинуто сильное войско, чтобы отрезать путь к литовской границе. Узнав об этом, Андрей направился в Новгородскую область. Настигнутый великокняжеским войском под начальством любимца Елены, князя Овчины-Телепнева-Оболенского, Андрей не решился вступить в битву и согласился приехать в Москву, понадеявшись на обещание Оболенского, что там не сделают с ним ничего худого. Елена, однако, сделала Оболенскому строгий выговор за то, что он дал Андрею такие обещания.
Андрей был заключен в тюрьму, где и умер через несколько месяцев. Его жена Ефросиния и сын Владимир также были посажены в тюрьму, но в 1540 г. Владимира с матерью Ефросиньей освободили из темницы. В 1569 году Владимир был казнен Иваном Грозным.
В Старице Андреем был восстановлен Свято-Успенский монастырь: построены Храм Успения Пресвятой Богородицы, кирпичная церковь над Святыми воротами, деревянная колокольня, каменные корпуса для настоятеля и братии.
«Повесть о поимании князя Андрея Ивановича Старицкого» известна в единственном неполном списке в составе литературного сборника. Написана в XVI века и рассказывает об устранении от власти правительством Елены Глинской князя Андрея. Данный рассказ известен также по сообщениям за 1537 год в Воскресенской и Вологодско-Пермской летописях, однако Повесть проникнута сочувствием к князю Андрею и его сторонникам.
Миниатюра Лицевого летописного свода XVI в.: «И князь Андрей из Торжка за рубеж не поехал, а пошел к Новгороду Великому, захотел в Новгороде засесть».
Архангельский собор. Вид торцов надгробий царя Василия Ивановича Шуйского (1557-1613), князей Старицких: Владимира Андреевича (после 1533-1569), Василия Владимировича (ок. 1552-ок. 1574) и Андрея Ивановича (1490-1536). Фотография К.А.Фишера. 1905 г. Из коллекций Музея архитектуры им. А.В.Щусева.
Лит.; Сербов Н. Старицкие (удельные князья) // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
Бенцианов М. М. Двор князя Андрея Старицкого и проблема «старицкого мятежа» 1537 г. //Древняя Русь. Вопросы медиевистики. Часть 1 (2012. № 4 (50). С. 64–76), Часть 2 (2013. № 1 (51). С. 17–26)
Арсений (игумен). Историческое описание Старицкого Успенского монастыря. — Тверь: Типография Губернского Правления, 1895. — 88 с.